ICE测试技术：ICE与虚拟设备对比
硬件仿真是唯一一个可以部署在多个操作模式中的验证工具。事实上，它可应用于四个主要模式中，而且模式间的结合使用可以增加灵活性。基于以下两个特征对硬件仿真的应用模式进行分类：对映射到硬件仿真器中被测设计（DUT）的激励类型，以及DUT的响应过程。
具体包括：
1.内电路硬件仿真（ICE）模式： 使用物理目标设备，通过频率适配器来驱动硬件仿真器中的DUT。
2. 基于事务的硬件仿真或加速模式： 使用虚拟目标设备，通过验证IP来驱动硬件仿真器中的DUT。
3. 软件仿真测试平台加速模式：通过程序语言界面（PLI）驱动硬件仿真器中DUT的寄存器传输级（RTL）测试平台。
4. 嵌入式软件加速模式：在硬件仿真器中的DUT处理器上执行软件代码。
将几种模式组合起来似乎是很有道理的，例如同时处理嵌入式软件及通过验证IP驱动
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